أنا مهندس ميكاترونكس أعمل على تطوير أنظمة الروبوتات والذكاء الاصطناعي، مع تركيز على بناء حلول تجمع بين السوفتوير والهاردوير. اهتمامي الأساسي هو بناء أنظمة متكاملة، سواء كانت روبوتات أو تطبيقات ذكاء اصطناعي أو أدوات يمكن استخدامها بشكل فعلي، وليس مجرد أجزاء منفصلة. خلفيتي في هندسة الميكاترونكس، وخلالها عملت على أنظمة حقيقية في التحكم والأتمتة الصناعية، مثل PLC (Siemens S7) والتحكم في المحركات، وده ساعدني على فهم التعامل مع الأنظمة في الواقع وليس فقط في المحاكاة. حاليًا أركز على الروبوتات والذكاء الاصطناعي، خاصة باستخدام ROS2، ودمج الحساسات مثل LiDAR وIMU والكاميرات، والعمل على الملاحة الذاتية (SLAM وNavigation)، بالإضافة إلى بناء تطبيقات تعتمد على الذكاء الاصطناعي. طبقت ذلك في عدة مشاريع، منها نظام روبوت متكامل باستخدام ROS2، حيث قمت بدمج الحساسات وتنفيذ الملاحة وبناء واجهة ويب لمتابعة الحالة والتحكم. كما قمت ببناء نظام Machine Learning متكامل لتحليل البيانات وتقديم النتائج من خلال API وواجهة استخدام بسيطة. وفي مشروع التخرج، عملت على ماكينة تصنيع هجينة (طابعة ثلاثية الأبعاد + ليزر)، وكنت مسؤول عن دمج النظام بالكامل (هاردوير + سوفتوير)، مع إضافة نظام مراقبة باستخدام Raspberry Pi وكاميرا واكتشاف الأخطاء أثناء التشغيل. مهتم بالمشاريع التي تتطلب بناء أنظمة عملية متكاملة، وليس مجرد كتابة كود فقط.