Swarm Robots Swarm Robots
تفاصيل العمل

مجموعة من الروبوتات الأرضية تتحرك جميعها بحركة متناسقة بمسارات معينة دون الاصطدام ببعضها متجاوزةً كل العوائق، مع وجود الpath planning المتمثل بخوارزمية *A والكاميرا التي تراقب الحركة ومواقع الروبوتات من الأعلى تستطيع الذهاب للهدف بأقصر طريق ممكن. مطورة باستخدام نظام تشغيل الروبوتات ROS و باستخدام المتحكمات esp32 من أجل التحكم وتأمين الاتصال عبر الwifi.

شارك
بطاقة العمل
تاريخ النشر
منذ 3 سنوات
المشاهدات
437
المستقل
Muhannad Afeefe
Muhannad Afeefe
مهندس برمجيات
طلب عمل مماثل
شارك
مركز المساعدة