Swarm Robots Swarm Robots
تفاصيل العمل

مجموعة من الروبوتات الأرضية تتحرك جميعها بحركة متناسقة بمسارات معينة دون الاصطدام ببعضها متجاوزةً كل العوائق، مع وجود الpath planning المتمثل بخوارزمية *A والكاميرا التي تراقب الحركة ومواقع الروبوتات من الأعلى تستطيع الذهاب للهدف بأقصر طريق ممكن. مطورة باستخدام نظام تشغيل الروبوتات ROS و باستخدام المتحكمات esp32 من أجل التحكم وتأمين الاتصال عبر الwifi.

شارك
بطاقة العمل
تاريخ النشر
منذ سنتين
المشاهدات
280
المستقل
Muhannad Afeefe
Muhannad Afeefe
مهندس برمجيات
طلب عمل مماثل
شارك
مركز المساعدة