ذراع روبوت ب 5 درجات حريه
تفاصيل العمل

مشروع تصميم وتطوير ذراع روبوتية بـ5 درجات حرية (5-DOF) مخصص للتطبيقات التعليمية والبحثية في مجال الروبوتات. يعتمد التصميم على هيكل ميكانيكي دقيق تم إنشاؤه باستخدام برامج CAD لضمان الحركة السلسة والدقة في التوجيه. تم استخدام محركات سيرفو للتحكم في كل محور، مما يوفر مرونة عالية في تنفيذ الحركات المختلفة. يدعم النظام التحكم اليدوي والبرمجي، مع إمكانية تطويره ليتكامل مع تقنيات الذكاء الاصطناعي لاحقًا. تم تصميم الأجزاء بشكل قابل للتعديل والتطوير لتناسب احتياجات متعددة وتطبيقات مختلفة. يراعي المشروع سهولة التجميع والصيانة، مما يجعله مناسبًا كنموذج أولي (Prototype) أو منصة تعليمية. يمكن استخدام الذراع في تطبيقات مثل الالتقاط والوضع (Pick and Place)، الأتمتة البسيطة، أو الأبحاث المتقدمة في التحكم والروبوتات.

شارك
بطاقة العمل
تاريخ النشر
منذ 20 ساعة
المشاهدات
4
المستقل
Ahmed Abdelrazeq
Ahmed Abdelrazeq
مهندس انظمة مدمجة
طلب عمل مماثل
شارك
مركز المساعدة