Autonomous Warehouse Robot System
تفاصيل العمل
نظام روبوتات مستقلة لإدارة المستودعات باستخدام ROS 2 وصف العمل: طورت نظام محاكاة لروبوتات مستقلة لإدارة مستودع ذكي باستخدام ROS 2 Humble على Ubuntu 22.04. يعتمد النظام على معمارية multi-agent حيث تتواصل الروبوتات عبر ROS 2 nodes وtopics وservices لتنفيذ مهام التخزين والاسترجاع بشكل آلي. يشمل المشروع خوارزميات تعيين المهام، ومراقبة حالة الروبوتات في الوقت الفعلي، وملفات launch لتشغيل النظام بالكامل.
مهارات العمل
بطاقة العمل
طلب عمل مماثل
