ذراع روبوتية 3 درجات حرية (3-DOF) – محاكاة وتحكم عملي
تفاصيل العمل
قمت بمحاكاة ذراع روبوتية 3-DOF على MATLAB، مع التحكم في حركة المفاصل باستخدام Potentiometers وBreadboard. تمكنت من تحريك الذراع بشكل دقيق في البيئة المحاكاة، مما جمع بين المحاكاة البرمجية والتحكم اليدوي الفعلي. المهارات المستخدمة: محاكاة الحركة في MATLAB / Simulink التحكم في المفاصل باستخدام Potentiometers وBreadboard فهم عملي لربط المحاكاة بالتحكم اليدوي أساسيات الإلكترونيات والميكاترونكس النتيجة: ذراع روبوتية 3-DOF يمكن التحكم بها في بيئة المحاكاة بشكل مباشر، مما يعكس قدرة على التحكم الهجين بين المحاكاة والواقع.
مهارات العمل
بطاقة العمل
طلب عمل مماثل
