تصميم وتطوير روبوت إطفاء حرائق ذاتي مع نظام تجنب عوائق ذكي
تفاصيل العمل
قمت بتصميم وتنفيذ روبوت إطفاء حرائق قادر على اكتشاف مصدر اللهب والتحرك نحوه مع تجنب العوائق تلقائيًا أثناء الحركة. يعتمد النظام على حساسات لقياس المسافة واكتشاف العوائق، بالإضافة إلى آلية لاكتشاف اللهب واتخاذ القرار المناسب للحركة في الوقت الفعلي. مكونات وتقنيات مستخدمة: Arduino حساسات Ultrasonic لتجنب العوائق Flame Sensor لاكتشاف الحريق برمجة Embedded C تصميم دائرة إلكترونية كاملة وربط المكونات عمليًا النتيجة: تمكن الروبوت من التحرك بذكاء داخل البيئة، تجنب العوائق بنجاح، والوصول لمصدر الحريق وإطفائه بكفاءة.
مهارات العمل
