تصميم وتطوير سيارة روبوت متعددة الأنماط للتحكم الذاتي واليدوي باستخدام Arduino

عملت على تصميم وتطوير سيارة روبوت ذكية متعددة الأنماط ضمن مشروع هندسي في مجال الميكاترونكس. يهدف النظام إلى دمج الأنظمة الميكانيكية والإلكترونية والبرمجية في منصة واحدة قادرة على العمل في عدة أوضاع تشغيل مختلفة. تشمل وظائف الروبوت: Line Following: القدرة على تتبع المسار تلقائيًا باستخدام حساسات الأشعة تحت الحمراء. Obstacle Avoidance: اكتشاف العوائق وتغيير المسار لتجنبها. Gesture Control: التحكم في حركة السيارة باستخدام إيماءات اليد عبر مستشعرات الحركة. Bluetooth Control: التحكم اليدوي في الروبوت من خلال تطبيق على الهاتف الذكي. قمت بالمشاركة في: تصميم هيكل السيارة باستخدام CAD. دمج الحساسات والمحركات مع Arduino. تطوير خوارزميات التحكم للحركة والملاحة. تصميم النظام الكهربائي وحساب battery sizing لضمان تشغيل مستقر. إعداد مخططات النظام مثل Block Diagram و Function Structural Diagram. المشروع يوضح القدرة على تكامل الأنظمة (System Integration) بين الميكانيكا والإلكترونيات والبرمجة لبناء نظام روبوتي يعمل بكفاءة.