يهدف هذا المشروع إلى تصميم وتنفيذ نظام روبوتي يتكون من عربة متحركة مزودة بذراع روبوتية يمكن التحكم بها لأداء مهام مختلفة مثل التقاط ونقل الأشياء. يعتمد النظام على استخدام متحكم دقيق مثل Arduino Uno للتحكم في حركة العربة وتشغيل الذراع الروبوتية. تم استخدام محركات تيار مستمر لتحريك العربة في الاتجاهات المختلفة، بينما يتم التحكم في حركة الذراع باستخدام محركات سيرفو تسمح بتحريك المفاصل بدقة. يتم توصيل المحركات بوحدة قيادة محركات مثل L298N Motor Driver للتحكم في سرعة واتجاه الحركة. يعمل النظام من خلال إرسال أوامر التحكم إلى المتحكم الدقيق الذي يقوم بدوره بمعالجة الإشارات وتشغيل المحركات المناسبة لتنفيذ الحركة المطلوبة. يمكن استخدام هذا النوع من الأنظمة في العديد من التطبيقات مثل الروبوتات التعليمية، أنظمة الأتمتة، ونقل الأشياء في البيئات الخطرة أو التي يصعب الوصول إليها. يوضح المشروع أساسيات تصميم الأنظمة الروبوتية التي تجمع بين الحركة الميكانيكية والتحكم الإلكتروني والبرمجة.
