تصميم وبرمجةarduino روبوت متكامل (تتبع مسار، ذراع آلي، وفرز ألوان)

مشاريع الأتمتة الصناعية والمخازن الذكية تعتمد على دمج الحركة بالاستشعار. في هذا المشروع، قمت بتصميم وبرمجة روبوت متكامل يحاكي أنظمة المصانع الذكية، حيث يجمع بين الحركة الذاتية، التقاط الأشياء، وفرزها بناءً على لونها، مع إمكانية التحكم عن بعد. أبرز الأنظمة المدمجة في المشروع: نظام الحركة (Line Follower): تصميم وتوصيل روبوت تتبع مسار باستخدام لوحة Arduino Nano، متحكم محركات (L298N)، وحساسات (IR) لتوجيه 4 محركات بدقة تامة. نظام الالتقاط (Robotic Arm): برمجة ودمج ذراع آلي بـ 4 درجات حرية (4 Servo Motors) لالتقاط ونقل المجسمات بسلاسة. نظام الفرز البصري: استخدام حساس الألوان (TCS3200) ليتعرف الروبوت على لون الأشياء ويقوم بفرزها برمجيا. التحكم اللاسلكي: ربط النظام بوحدة بلوتوث (HC-05) مع لوحة Arduino Uno لإتاحة التحكم اليدوي وإرسال الأوامر للذراع عبر الهاتف. هذا المشروع يبرز القدرة على قراءة وتصميم المخططات الإلكترونية الدقيقة، وإدارة الطاقة ببطاريات (18650)، وكتابة أكواد C++ معقدة لربط عدة متحكمات وحساسات لتعمل في تناغم تام.