تكويد انظمة تحكم باستخدام Embedded system coding (C,C++,AVR) - (C,C++,AVR)

هل تمتلك الفكرة والهاردوير، لكنك تحتاج إلى "عقل" يدير المشروع بذكاء؟ هل تعاني من كود عشوائي (Spaghetti Code) يجعل استجابة نظامك بطيئة أو غير مستقرة؟ أقدم لك خدمة برمجية هندسية متكاملة لتحويل المكونات الإلكترونية الصامتة إلى أنظمة ذكية وفعالة. سواء كنت تعمل على مشروع تخرج، منتج أولي (Prototype)، أو مشروع هواية، سأكتب لك الـ Firmware الذي يضمن لك أفضل أداء. ما تغطيه هذه الخدمة (Scope of Work): 1. كتابة وتطوير الكود (Firmware Development): o برمجة بلغة C/C++ (لبيئات Arduino/PlatformIO) أو MicroPython. o دعم مختلف المتحكمات: Arduino (Uno/Mega/Nano)، ESP32/ESP8266 (لمشاريع IoT)، و STM32. 2. خوارزميات التحكم المتقدمة (Advanced Control Logic): o تنفيذ خوارزميات PID Control للتحكم الدقيق في السرعة، التوازن (Balancing Robots)، أو الحرارة. o تطبيق Finite State Machines (FSM) لضمان عدم تداخل الأوامر وسلاسة الانتقال بين المهام. o فلترة إشارات الحساسات (Signal Filtering) مثل Kalman Filter أو Moving Average للحصول على قراءات دقيقة ومستقرة. 3. ربط الحساسات والمشغلات (Interfacing): o حساسات: (Ultrasonic, IMU MPU6050, GPS, Temperature, Encoders, Load Cells). o مشغلات: (DC Motors, Stepper Motors, Servo Motors, Relays). o شاشات: (LCD, OLED, TFT Touch Screens). o اتصالات: (Bluetooth Classic/BLE, WiFi, LoRa, SPI, I2C, UART). 4. مشاريع إنترنت الأشياء (IoT) - اختياري: o ربط مشروعك بالإنترنت باستخدام ESP32. o إنشاء لوحة تحكم (Dashboard) بسيطة باستخدام Blynk أو Web Server محلي للتحكم في الروبوت من الهاتف. أمثلة لمشاريع يمكنني برمجتها لك: • روبوتات تتبع الخط (Line Followers) وتجنب العوائق. • الأذرع الروبوتية (Robotic Arms) مع تسجيل الحركات. • السيارات ذاتية القيادة (Self-Driving Cars RC). • أنظمة الري الذكي أو المنازل الذكية. لماذا تختارني؟ • كود معياري (Modular Code): أستخدم Functions و Classes، مما يجعل الكود سهل القراءة والتعديل مستقبلاً. • تعليقات شاملة (Documentation): لن تستلم مجرد ملف، بل ستفهم كل سطر كيف يعمل بفضل التعليقات التوضيحية. • محاكاة قبل التسليم: إذا لم يكن الهاردوير متوفراً لدي، أقوم باختبار المنطق البرمجي على محاكيات مثل Proteus أو Wokwi لضمان عمله. مخرجات الخدمة (Deliverables): 1. ملف الكود المصدري (.ino / .cpp). 2. مخطط توصيل (Wiring Diagram/Schematic) واضح بصيغة PDF أو صورة. 3. قائمة بالمكتبات (Libraries) المستخدمة وروابط تحميلها. للبدء، سأحتاج منك: 1. وصف وظيفي للمشروع (ماذا تريد من النظام أن يفعل؟). 2. قائمة بالمكونات (BOM) التي اشتريتها أو تنوي شراءها. "البرمجة ليست مجرد كتابة أسطر، بل هي فن حل المشكلات. تواصل معي لنبني نظاماً مستقراً وذكياً!"