هذا المشروع يهدف إلى تطبيق مرشح كالمان (Kalman Filter) من أجل تقدير حالة نظام ديناميكي يتعرض لضوضاء وعدم يقين في القراءات. يعتمد النظام على بيانات مستشعرات تحتوي على خطأ، ويقوم كالمان في كل خطوة بعمل تنبؤ للحالة القادمة ثم تصحيح التنبؤ بناءً على القياسات الجديدة.
يُستخدم مرشح كالمان لتقليل نسبة الخطأ وتحسين دقة التتبع، مما يجعله مناسبًا لتطبيقات مثل تتبع الحركة، الروبوتات، أنظمة الملاحة، وأنظمة التحكم.
