مشروع مكنسة ذكية بالذكاء الاصطناعي Smart Vacuum Cleaner
تفاصيل العمل
قمت بالعمل على تصميم وتنفيذ مشروع مكنسة ذكية قادرة على التنقل التلقائي داخل الغرفة وتنظيفها باستخدام تقنيات الذكاء الاصطناعي والتحكم الذاتي. المشروع هدفه محاكاة فكرة الروبوتات المنزلية الذكية التي تجمع بين إنترنت الأشياء (IoT) والذكاء الاصطناعي (AI). المهام التي تم تنفيذها: 1-تصميم دائرة تحكم رئيسية باستخدام Microcontroller. 2-برمجة خوارزميات Obstacle Avoidance لتفادي العوائق. 3-استخدام Sensors (مثل IR/Ultrasonic) للكشف عن الحواجز والجدران. 4-محاكاة حركة المكنسة وتنفيذها في بيئة افتراضية قبل التطبيق العملي. 5-إعداد نظام ذكي لتنظيم مسار الحركة بكفاءة. الادوات المستخدمة: Arduino/ESP32 كوحدة تحكم. Sensors (Ultrasonic, IR). برمجة بلغة C/C++ مع خوارزميات ذكاء اصطناعي بسيطة. بيئة محاكاة لاختبار الأداء قبل التنفيذ.
مهارات العمل
