من المشاريع اللي عملتها سيستم تحكم بالذكاء الاصطناعي تم تطبيقه على اكتر من غواصة صغيرة (ROV) فيها نظام دفع واتزان ذكي. استخدمت فيها حساس ضغط وIMU عشان أجمع داتا عن العمق والحركة، وبنيت عليها نظام تحكم بالـPID متكامل مع خوارزميات ذكاء اصطناعي. الهدف إنه يحافظ على اتزان الغواصة تحت الميه مهما كانت الظروف أو التيارات، ويخلي حركتها سلسة ومستقرة.
