هذا المشروع هو أحد تطبيقات الأنظمة المدمجة (Embedded Systems) باستخدام أردوينو (Arduino)، ويُجسّد عصا إلكترونية تُسهّل حركة المكفوفين وتساعدهم في إدراك محيطهم والتنقّل بأمان.
تعتمد العصا على حساسات سونار للكشف عن العقبات أمام المستخدم أو الحفر والمنخفضات أسفله، وتقوم بإصدار تحذيرات صوتية تلقائية عبر سماعات. كما يمكن للمستخدم طلب وصف صوتي للمكان المحيط به عند الحاجة من خلال الضغط على زر. حيث قمت بـ:
- تثبيت حساس أمامي دوّار للكشف عن العوائق أمام المستخدم وللدوران عند طلب وصف للمحيط، بالإضافة إلى حساس سونار مواجه للأسفل للكشف عن الحفر والمنخفضات.
- تصميم وتنفيذ النظام باستخدام Arduino Uno ومكتبة Talkie.
- برمجة النظام لإصدار أصوات كلامية تحذر من العوائق والمنخفضات وتصف المسافات المحيطة.
ملاحظات:
يركّز هذا المشروع على تنفيذ الحل باستخدام الهاردوير والبرمجة المدمجة فقط، دون تضمين تقنيات متقدمة كالرؤية الحاسوبية، ولكن هذا أيضا بالإمكان.
