روبوت استكشاف متاهة ذاتي باستخدام LIDAR وROS 2
تفاصيل العمل
قمت بتطوير روبوت يحاكي استكشاف متاهة باستخدام LIDAR فقط، دون كاميرا أو GPS، عبر محاكاة متقدمة في ROS 2 وGazebo. المهارات المستخدمة: تطوير خوارزمية مخصصة بلغة Python التحكم بحركة الروبوت وتوجيهه استنادًا إلى بيانات LIDAR بناء متاهة باستخدام ملفات SDF في Gazebo تنفيذ خوارزمية A* للمسار الذكي تتبع الأهداف وتخزين الجدران والرجوع لنقطة البداية المشروع أظهر كفاءتي في برمجة الروبوتات، المحاكاة، الذكاء الاصطناعي، وخوارزميات البحث الذكي.
بطاقة العمل
طلب عمل مماثل
